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直線伺服糾偏控制系統

 概述

 TSL-T10 直線伺服糾偏控制系統,是一種控制材料對邊的控制系統。T10 是由控制器、電 眼、執行器組成,電眼檢測材料位置輸出信號,控制器接受信號后,經過 PID 運算,驅動執行 器對齊材料。 

技術規格

電源

直流 24V,100W

控制精度

±0.5mm

檢測精度

12

控制周期

1ms

推力

100kgf,200kgf 可選(即 1 噸,2 噸)

行程

80mm,150mm,200mm 可選

最大速度

50mm/S

人機界面

2.8 寸彩屏

   

RS485     ModBus-RTU

開孔尺寸

150X100mm

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
執行器安裝圖
150mm行程
200mm行程


80mm行程

 微電腦糾偏控制器


   
 

 
   
 
控制器安裝圖
 

  
控制器      外框  165 X 115mm, 開孔 152X102mm
 

電子眼安裝圖

快捷使用

  1、接線電源線。220V 交流電,L、N 分別接好火線和零線。24V 直流電,棕色接正極,藍色接負極。其余線,電機線和電眼線,直接對插即可。
  2、固定安裝好執行器,電眼,控制器。
  3、通電,在控制器手動狀態下,分別 按 LEFT,或者 RIGHT 按鍵,觀察執行器是否正常能 正反推動。不正常,可以檢測接線是否正確。
  4、通電,手動遮擋電眼,觀察控制器的數值是否有變化,可以 正 50%到 負 50%,就正常。
  5、進行第一次行程校準(只要校準一次,以后不用校準) 在空載狀態下,在手動狀態下,同時長按LEFT 和 RIGHT 兩個按鍵 3 秒   ,執行器自動校準, 直到退出。
  6、切換到自動狀態,觀察是否正常運行。 如果觀察到,執行器的推動方向剛好相反,可以同時長按 3 秒 AUTO 和 FUN 兩個按鍵, 可以切換方向,可以看到 M 字前方,有標識 + 正向 或 -    負向。
進行以上操作后,即可快速使用
 控制器詳細說明 
 
 
 
 
按鍵說明:

AUTO

自動

 

MAN

手動

FUN

功能

CENT

回中

SET

設定

ESC

退出

LEFT

向左

RIGHT

向右

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 其他快捷按鍵說明:
1、同時長按, LEFT 和 RIGHT 兩個按鍵,執行器行程校準。
2、可以同時長按,      AUTO 和 FUN 兩個按鍵,自動控制方向切換。
3、長按  CENT 鍵, 把當前位置設定為以后的回中位置。
4、短按 SET 鍵,進入其他菜單設定,密碼是 888
光電糾偏安裝實例

  ★ 材料收卷光電糾偏安裝實例
  光電傳感器或氣敏探頭安裝在與卷取車臺共同移動
的位置上,經電機絲杠或液壓缸驅動修正,使所卷之材
料相對傳感器或探頭不偏不倚,使所收之卷整齊。
  ★ 材料放卷
光電傳感器或氣敏探頭固定,而且接近于放料車臺
之位置,經電機絲杠或液壓缸驅動修正,使所卷之材料
相對傳感器或探頭不偏不倚的行走。
  ★ 中間糾偏
較長距離行走之材料,于中段加工動作前后,使
用此裝置,可避免材料因距離過長,偏離正常行進的
方向。

 

 

 

 

 

 


 

 
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